Carlos Roberto Pena (Columbia, 15 agosto 1989^[1]) è un attore, cantante e ballerino statunitense. È meglio conosciuto per aver interpretato il ruolo di Garcia Carlos in Big Time Rush, ed è un membro della band con lo stesso nome.
Pena è nato ad Albert Lea^[2][3], ma cresciuto a Weston in Florida^[1][4] Carlos Pena Jr. ha frequentato la Sagemont Upper School.^[2] Il suo primo ruolo importante lo ottiene all'età di quindici anni, quando partecipa ad un episodio di ER - Medici in prima linea, a cui seguono altre partecipazioni a Judging Amy, Summerland, e Ned - Scuola di sopravvivenza.^[3][4][5][6] Inoltre compare in alcune rappresentazioni locali di Grease e Man of La Mancha.^[2]

Nel 2007, è apparso come concorrente nella serie Making Menudo di MTV.^[3][5][6][7] Dopo essersi diplomato, Pena frequenta il conservatorio di Boston.^[5][6] Durante questo periodo viene scelto per prendere parte alla serie televisiva Big Time Rush^[1], ed è costretto quindi a lasciare il conservatorio e trasferirsi a Los Angeles nell'agosto 2009